北海道函館市生まれ。若くしてプロセールスの世界で腕を磨き、トップセールス、トップマネージャーとして数々の賞を受賞。その後に能力開発トレーニング会社を経て、1987年にアチーブメント株式会社を設立。会社設立以来、43万人以上人財育成、5000名を超える中小企業経営者教育に従事。2010年から3年間、法政大学大学院政策創造研究科客員教授として、講義「経営者論特講」を担当。また、「日本でいちばん大切にしたい会社大賞」の審査委員も務めるなど、中小企業経営者教育に力を注いでいる。2018年より青木自身がOBでもあるJCの賛助企業となり、人材教育の面からJCの活動を支援している。2019年4月からは一般社団法人 日本経済団体連合会に加入。著書は、30万部のベストセラーとなった「一生折れない自信のつくり方」シリーズをはじめ、「志の力」など累計61冊。解題は、ナポレオン・ヒルの「新・完訳 成功哲学」をはじめ、計5冊。