明治大学法学部卒業後、同大学法制研究所を経て、研修コンサルタント事業に42年携わる。 大手研修会社にて、セールスマネジメントトレーニングを学び、その後、国内大手教育訓練コンサルティング会社にてトレーニング担当専務取締役として、パーソナルディベロップメントプログラム開発に取り組み、年商40億の研修会社に育て上げる。その後、プロ教育コンサルタントとして独立。LOUIS VUITTON、キリンビール、ネスレグループをはじめとする大中小250社以上の研修実績をもつ。特に「人づくり」に情熱を燃やし、リーダーシップ理論、ビジネスコーチング、DiSC理論、選択理論などを組み合わせたその卓越した指導内容は多くの企業から信頼を得ており、トレーナーとして42年間で延べ約27万名の経営者・管理職・営業職の研修を担当、成果が出る研修としてお客様が離れないコンサルタントである。『頂点への道』講座ダイナミックコース、ダイナミックアドバンスコース、リードマネジメントシリーズの開発者である。また、コーチングの世界では最高タイトルである、国際コーチング連盟「マスター認定コーチ」の一人でもある。ビジネスマン教育だけでなく、子ども教育も32年前から実施し、高い評価を得ている。2003年10月アチーブメント株式会社取締役に就任、2005年4月主席トレーナー、2016年4月相談役に就任。2018年4月よりアチーブメントHRソリューションズ株式会社取締役に就任。現在に至る。著書は、2023年5月に発刊された『上司は話し方が9割』（アーク出版）をはじめ、『夫婦の愛が一生冷めない5つのレッスン』（アチーブメント株式会社）、『すごい！スクワット』、『殴らず、怒鳴らず、人を育てる!　実践!プロの教え方』、『プレイングマネジャーのための新図解コーチング術』(アーク出版)、 『人生が変わる瞬間』、『殻を破れば生まれ変われるかもしれない』、 『キッズコーチング』、『エイロー式好かれる人の「超・会話法」』、 『“人材育成の超プロ”が書いた 気づく人気づかぬ人』（アチーブメント出版）、『部下の能力を100％引き出す 職場のコーチング術』、『部下をひきつける 上司の会話術』（アーク出版）、 『“伸びる人ほど、よく気づく” 気づく人気づかぬ人』（学研）　計13冊を出版。